Festo Parallelgreifer EHPS-20-A (8070831)

• Baugröße: 20
• Hub pro Greifbacken: 13 mm
• Max. Austauschgenauigkeit: <= 0,2 mm mm
• Max. Greifbackenwinkelspiel ax,ay: 0.3 deg
• Max. Greifbackenspiel Sz: 0.05 mm
• Rotationssymmetrie: <= 0,2 mm mm
• Wiederholgenauigkeit Greifer: <= 0,01 mm mm
• Anzahl Greifbacken: 2
• Einbaulage: beliebig
• Greiferfunktion: Parallel
• Konstruktiver Aufbau: T-Form ... elektrischer Greifer
• Entspricht Norm: IEC 61010-1
• Führung: Gleitführung
• Positionserkennung: für Näherungsschalter
• Motorart: DC Servomotor
• Bedienelemente: Rastschalter
• Betriebsbereitschaftsanzeige: LED
• Max. Taktfrequenz: 0.7 Hz
• Max. Stromaufnahme: 2000 mA
• Nennbetriebsspannung DC: 24 V
• Zulässige Spannungsschwankungen: +/- 10 %
• Zulassung: RCM Mark
• KC-Zeichen: KC-EMV
• CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung): nach EU-EMV-Richtlinie ... nach EU-RoHS-RL
• Korrosionsbeständigkeitsklasse KBK: 1 - niedrige Korrosionsbeanspruchung
• Schalldruckpegel: <= 70 dB(A) dB(A)
• Schutzart: IP40
• Umgebungstemperatur: 5 ... 60 °C
• Massenträgheitsmoment: 2.02 kgcm2
• Max. Kraft am Greifbacken Fz statisch: 325 N
• Max. Moment am Greifbacken Mx statisch: 13 Nm
• Max. Moment am Greifbacken My statisch: 8 Nm
• Max. Moment am Greifbacken Mz statisch: 13 Nm
• Nachschmierintervall Führungselemente: 2 Mio SP
• Max. Masse pro externem Greiffinger: 150 g
• Produktgewicht: 532 g
• Elektrischer Anschluss: M12x1 ... Kabel mit Stecker
• Befestigungsart: wahlweise: ... mit Durchgangsbohrung und Zentrierhülse
• Werkstoffhinweis: RoHS konform
• Werkstoff Gehäuse: Aluminium, eloxiert
• Werkstoff Greifbacken: hochlegierter Stahl rostfrei

Parallelgreifer EHPS-20-A, Art.Nr. 8070831, Festo

Der Parallelgreifer EHPS-20-A, Art.Nr. 8070831, von Festo zeichnet sich durch seine Baugröße 20 aus und bietet einen Hub von 13 mm pro Greifbacke. Die Greifbacken sind in einer beliebigen Einbaulage montierbar, was Flexibilität im Einsatz bietet. Die Greiferfunktion erfolgt parallel, unterstützt durch eine präzise Gleitführung, die eine Wiederholgenauigkeit von <= 0,01 mm sicherstellt. Die maximale Austauschgenauigkeit beträgt <= 0,2 mm, während das maximale Greifbackenwinkelspiel und das Greifbackenspiel Sz bei respektive 0,3 Grad und 0,05 mm liegen. Zur Positionserkennung ist der Einsatz von Näherungsschaltern vorgesehen. Angetrieben wird der Greifer von einem DC Servomotor, während Rastschalter als Bedienelemente genutzt werden, unterstützt durch eine LED-Anzeige für die Betriebsbereitschaft. Die maximale Taktfrequenz liegt bei 0,7 Hz mit einer Nennbetriebsspannung DC von 24 V und einer maximalen Stromaufnahme von 2000 mA bei zulässigen Spannungsschwankungen von +/- 10 %. Der Parallelgreifer ist gemäß IEC 61010-1 Norm gefertigt und besitzt die Zulassungen RCM Mark und CE Zeichen gemäß EU-EMV-Richtlinie und EU-RoHS-RL. Der Greifer ist für Anwendungen mit geringer Korrosionsbelastung geeignet (Korrosionsbeständigkeitsklasse KBK: 1) und bietet einen Schalldruckpegel von maximal 70 dB(A). Der Schutzart IP40 garantiert seinen Einsatz in einem Temperaturbereich von 5 bis 60 °C. Die mechanischen Kenndaten umfassen eine maximale statische Kraft an den Greifbacken Fz von 325 N und ein maximales Moment an den Greifbacken Mx, My, und Mz von jeweils 13 Nm, 8 Nm, und 13 Nm. Der Greifer erlaubt eine Masse von bis zu 150 g pro externem Greiffinger und hat ein Produktgewicht von 532 g. Das Massenträgheitsmoment beträgt 2,02 kgcm². Die Nachschmierintervalle der Führungselemente sind auf 2 Millionen Schaltpunkten ausgelegt, was eine lange Lebensdauer unterstützt. Die Installation des Parallelgreifers erfolgt über einen M12x1 elektrischen Anschluss mit Kabel und Stecker, wobei die Befestigung wahlweise mittels Durchgangsbohrung und Zentrierhülse vorgenommen werden kann. Hinsichtlich der Materialien ist der Greifer RoHS-konform. Das Gehäuse besteht aus eloxiertem Aluminium, und die Greifbacken sind aus hochlegiertem, rostfreien Stahl gefertigt, was für Langlebigkeit und Robustheit sorgt.