Greifer und Werkstückträger: Optimale Werkstückhandhabung

Greifsysteme sind unverzichtbare Elemente von Industrierobotern oder Handhabungssystemen, da sie die Verbindung zwischen Werkstück und Handhabungssystem herstellen. Greifer werden pneumatisch oder elektrisch angetrieben und dienen zum Greifen, Halten, Positionieren und Orientieren des Werkstücks oder Werkzeugs. In der Regel befinden sich Greifsysteme an der äußersten oder letzten Achse von Handhabungssystemen und sind mit der allgemeinen Energieleitung verbunden.

Unterschiedliche Wirkungen von Greifsystemen

Greifsysteme unterliegen unterschiedlichen Einwirkungen. Sie funktionieren mechanisch, pneumatisch, elektrisch oder kraftschlüssig.

Mechanische Greifer ähneln der menschlichen Hand mit einem oder mehreren Fingern. Diese Greifsysteme können aus mehreren starren Gelenken bestehen, sind aber in der Regel auch biegsam und flexibel. Sie werden in der Regel pneumatisch, d. h. mit Druckluft betrieben. Ein mechanischer oder elektrischer Antrieb ist ebenfalls möglich.

Pneumatische Greifer sind Vakuumsauger oder Saugnäpfe, die das Werkstück ansaugen, um es zu transportieren und zu bearbeiten. Neben der Vakuumtechnik können die zu bearbeitenden. Werkstücke auch nach dem Druckprinzip gespannt und bewegt werden. Können pneumatische Greifer nicht eingesetzt werden, weil z. B. die Oberfläche keine Vakuumerzeugung zulässt, etwa bei porösen oder löchrigen Strukturen, schaffen meist adhäsive Greifsysteme Abhilfe. Beim Anpressen ihrer mit winzigen Härchen versehenen Greifflächen an ein Werkstück entstehen Van-der-Waals-Kräfte, mit denen das Werkstück in Echtzeit angehoben werden kann. Wird der Haftgreifer leicht und kontrolliert zur Seite gekippt, löst sich die Haftung wieder. Der Vorteil von Adhäsionsgreifern ist, dass sie keinen Strom benötigen und daher sehr energieeffizient sind.

Magnetische Greifer ziehen das Werkstück magnetisch an und halten es so fest. Man unterscheidet zwei Arten von Magnetgreifsystemen: Permanentmagnetgreifer und Elektromagnetgreifer. Bei Permanentmagnetgreifern muss das Werkstück, nachdem es durch den Magneten angehoben wurde, durch ein anderes System abgenommen werden. Elektromagnetgreifer werden durch elektrische Energie ein- und ausgeschaltet, so dass Werkstücke problemlos gegriffen und auch wieder abgelegt werden können.

Mechanische Greifer von Festo

Mechanische Greifer von Festo werden über einen innenliegenden Antrieb bewegt und setzen die Antriebsbewegung über ein Getriebe in eine Greifbewegung um. Diese Bewegung der Greifbacken wird Hub genannt. Je nach Hub und Greifkraft können unterschiedlich große Werkstücke gegriffen und gehandhabt werden. Festo bietet Langhubgreifer sowohl pneumatisch als auch elektrisch an.

Parallelgreifer

Mechanische Parallelgreifer werden von Festo in verschiedenen Ausführungen angeboten. Sie sind als Innen- und Außengreifer geeignet. Standardparallelgreifer werden für die Handhabung unterschiedlichster Kleinteile in sauberer Umgebung eingesetzt. Zur Aufnahme hoher Kräfte bietet Festo robuste Greifsysteme mit belastbarer T-Nutenführung der Greifbacken. Für das Handling in stark verschmutzter und anspruchsvoller Umgebung eignen sich dichte Greifer. Der präzise Parallelgreifer überzeugt durch eine spielfreie Wälzlagerung der Greifbacken.

In unserem Kernprogramm finden Sie die drei Parallelgreifer DHPC, DHPS, HGPL und HGPT in verschiedenen Baugrößen. DHPC und DHPS zeichnen sich durch hohe Greifkraft bei geringem Bauvolumen und höchster Wiederholgenauigkeit aus, während der HGPL besonders für den Einsatz bei großen Werkstücken und großen Hüben geeignet ist. Der Parallelgreifer HGPT ist robust, leistungsstark und hat wie der HGPL eine T-Nuten-Führung. Über das Kernprogramm hinaus finden Sie bei Festo weitere Parallelgreifer für unterschiedlichste Anforderungen: Von Produkten, die sich ideal für das Greifen größerer Werkstücke eignen, über selbstzentrierende Greifer sowie Greifer für sehr raue Umgebungen bis hin zu Mikrogreifern in extrem kleiner und handlicher Bauform.

Dreipunktgreifer

Dreipunktgreifer ermöglichen das zentrische Greifen eines Werkstücks. Bei Festo finden Sie Dreipunktgreifer in unterschiedlichen Ausführungen. Standard-Dreipunktgreifer eignen sich für die universelle Handhabung von Kleinteilen in sauberer Umgebung. Für die Aufnahme hoher Kräfte bieten wir robuste Dreipunktgreifer mit belastbarer T-Nutenführung für Innen- und Außengreifen. Für die Handhabung in stark verschmutzter und rauer Umgebung eignen sich dichte Dreipunktgreifer.

Unser Dreipunktgreifer DHDS bietet höchste Wiederholgenauigkeit und hohe Greifkraft bei geringem Bauvolumen. Der Dreipunktgreifer HGDD von Festo ermöglicht präzises Greifen mit zentrischen Bewegungen trotz hoher Momentenbelastung und eignet sich besonders für den Einsatz in sehr rauen Umgebungen. Beim Dreipunktgreifer HGDT wird die Greifbackenführung durch Sperrluft vor Staub geschützt, was diesen Greifer besonders langlebig macht. Er ist auch als Hochkraftversion erhältlich und ermöglicht eine synchrone Bewegung der Greifbacken.

Winkelgreifer

Die Winkelgreifer von Festo sind standardmäßig als Kleinteilegreifer und Mikrogreifer erhältlich. Die Backen des Winkelgreifers öffnen sich bis zu 20° pro Backe. Der Öffnungswinkel kann das seitliche Anfahren eines Objekts überflüssig machen. Durch den definierten Öffnungswinkel können Taktzeiten eingespart und Störkonturen umfahren werden.

Das neuestes Modell, der Winkelgreifer DHWC, kann wahlweise als doppelt- oder einfachwirkender Greifer eingesetzt werden. Durch die seitliche Abstützung der Greifbacken verfügt er zudem über eine hohe Momentenbelastbarkeit. Der Winkelgreifer DHWS mit verbesserter Greifbackenführung verfügt über eine interne Festdrossel, die in 80 % der Anwendungsfälle eine externe Drossel überflüssig macht. Der Festo Winkelgreifer HGWM zeichnet sich durch seine kleine und handliche Bauform aus. Durch extern adaptierbare Greiffinger ist er vielseitig einsetzbar.

Radialgreifer

Radialgreifer von Festo gibt es in zwei Varianten. Den Standard-Radialgreifer gibt es als Kleinteilegreifer für saubere Umgebungsbedingungen. Eine robuste Ausführung mit Sperrluftanschluss ermöglicht die Aufnahme höherer Kräfte. Die Backen des Radialgreifers öffnen bis zu 90° pro Backe. Durch den großen Öffnungswinkel kann auf eine seitliche Annäherung an das Objekt verzichtet werden.

Hohe Momentenbelastbarkeit durch seitliche Abstützung der Greifbacken ermöglichen die Radialgreifer DHRC und DHRS von Festo. Ersterer kann wahlweise als doppelt- oder einfachwirkender Greifer eingesetzt werden, letzterer ist robuster und verfügt über eine interne Drossel. Der Radialgreifer HGRT zeichnet sich durch eine robuste und präzise Kinematik für höchste Momentenaufnahme sowie eine lange Lebensdauer aus.

Schwenkgreifer

Zur Gruppe der mechanischen Greifsysteme gehört auch die Schwenkgreifeinheit, eine kompakte Funktionskombination aus Parallelgreifer und Schwenkeinheit. Beide Funktionen können einzeln und unabhängig voneinander angesteuert und bewegt werden. Die Schwenkgreifeinheit ist in drei verschiedenen Baugrößen erhältlich. Der Schwenkwinkel ist von 0° bis 210° einstellbar, bei einer maximalen Greifkraft von 192 Newton.

Die Schwenkgreifeinheit HGDS ist stufenlos im Schwenkwinkel verstellbar und garantiert einen präzisen Endanschlag mit elastischer Dämpfung oder integriertem Stoßdämpfer.

Pneumatische Greifer von Festo

Im Bereich der pneumatischen Greifsysteme bieten wir bauteilschonende und sichere Innengreifer in Form von Balggreifern an. Durch die mechanische Vergrößerung des Balgdurchmessers wird die Nutzlast an der Innenkontur geklemmt. Balggreifer eignen sich zum Greifen und Transportieren von Teilen mit kreisrunder Öffnung, wie z.B. Gläser, Tassen oder Flaschen. Es gibt zwei verschiedene Balgmaterialien: EPDM eignet sich für höhere Belastungen, Silikon für höhere Temperaturen.

Der Faltenbalggreifer DHEB von Festo ist in 11 Baugrößen für Greifdurchmesser von 8 bis 85 mm erhältlich. Die Bewegungsrichtung des DHEB ist aufwärts oder abwärts. Für das Greifen von lage- und formbestimmten Teilen sowie Produkten mit unterschiedlichen Geometrien eignet sich der adaptive Formgreifer DHEF.

Zubehör für Greifersysteme

Natürlich finden Sie bei Festo auch das passende Zubehör für Ihre Greifsysteme, darunter verschiedene Greifbacken, Lösungen zur Hubreduzierung, Adapter für Greifer, Greifbackenrohlinge und adaptive Greiffinger.