Mechanische Greifer: Innovation und Präzision für Industrieanwendungen

Greifsysteme sind unverzichtbare Elemente für Industrieroboter oder Handhabungssysteme, da sie die Verbindung zwischen Werkstück und Handhabungssystem herstellen. Sie werden entweder pneumatisch oder elektrisch betrieben und dienen dem Greifen, Halten, Positionieren und Orientieren von Werkstücken oder Werkzeugen.

Es gibt verschiedene Arten von Greifsystemen mit unterschiedlichen Wirkungsweisen. Mechanische Greifer ähneln der menschlichen Hand und können pneumatisch oder elektrisch betrieben werden. Pneumatische Greifsysteme wie Vakuumsauger oder Saugnäpfe saugen das Werkstück an, um es zu transportieren und zu bearbeiten. Adhäsive Greifsysteme nutzen Van-der-Waals-Kräfte zum Anheben des Werkstücks und zeichnen sich durch ihre Energieeffizienz aus.

Elektrische Greifer mit Magnetfunktion ziehen das Werkstück magnetisch an und halten es fest. Es gibt Dauermagnetgreifer und Elektromagnetgreifer, die sich durch ihre einfache Handhabung auszeichnen.

Festo bietet mechanische Greifer an, die über einen innenliegenden Antrieb bewegt werden. Durch eine spezielle Übersetzung wird die Antriebsbewegung in eine Greifbewegung umgewandelt, die als Hub bezeichnet wird. Je nach Hub und Greifkraft können verschiedene Werkstücke gegriffen und gehandhabt werden. Besonders leistungsstarke Greifer mit langem Hub sind sowohl pneumatisch als auch elektrisch erhältlich.

Winkelgreifer: Flexibilität in der Handhabung

Der Winkelgreifer von Festo ist in verschiedenen Ausführungen erhältlich, unter anderem als DHWC, DHWS und HGWM. Die Greifer können bis zu 20° geöffnet werden, was das seitliche Anfahren von Objekten erleichtert bzw. überflüssig macht und die Taktzeiten verkürzt. Der DHWC kann als doppelt- oder einfachwirkender Greifer eingesetzt werden und verfügt über eine hohe Momentenbelastbarkeit. Der DHWS verfügt über eine interne feste Drossel, die externe Drosseln in den meisten Fällen überflüssig macht. Der HGWM zeichnet sich durch seine kompakte Bauform und die vielseitige Adaptierbarkeit mit externen Greiffingern aus.

Parallelgreifer: Zuverlässigkeit für vielfältige Anwendungen

Festo bietet eine Vielzahl von mechanischen Parallelgreifern in unterschiedlichen Ausführungen an, die sowohl als Innen- als auch als Außengreifer eingesetzt werden können. Diese Greifer werden für die Handhabung unterschiedlichster Kleinteile in sauberen Umgebungen eingesetzt. Darüber hinaus bietet Festo robuste Greifsysteme mit belastbarer T-Nutenführung der Greifbacken zur Aufnahme hoher Kräfte. Abgedichtete Greifer eignen sich für den Einsatz in stark verschmutzter und rauer Umgebung. Der präzise Parallelgreifer zeichnet sich durch eine spielfreie Wälzlagerung der Greifbacken aus.

Das Kernprogramm von Festo umfasst die drei Parallelgreifer DHPC, DHPS, HGPL und HGPT in unterschiedlichen Baugrößen. Die DHPC und DHPS zeichnen sich durch hohe Greifkraft bei kompakter Bauform und höchster Wiederholgenauigkeit aus. Der HGPL eignet sich besonders für große Werkstücke und lange Hübe, während der HGPT robust, leistungsstark und mit T-Nutenführung ausgestattet ist. Neben dem Kernprogramm bietet Festo weitere Parallelgreifer für unterschiedliche Anforderungen, darunter Greifer für größere Werkstücke, selbstzentrierende Greifer sowie Greifer für raue Umgebungen und Mikrogreifer in extrem kleinen Bauformen.

Dreipunktgreifer: Präzision trifft auf Effizienz

Mit den Dreipunktgreifern von Festo stellen Sie sicher, dass Ihre Werkstücke zentriert und präzise gehandhabt werden. Ob in sauberer, verschmutzter oder rauer Umgebung, wir bieten Ihnen die passende Lösung. Dreipunktgreifer von Festo sind robust, langlebig und ermöglichen hohe Greifkräfte bei geringem Bauvolumen. Mit unserem breiten Sortiment an Dreipunktgreifern finden Sie garantiert den richtigen Greifer für Ihre Anwendung.

Der DHDS sorgt für Wiederholgenauigkeit, der HGDD ermöglicht präzises Greifen auch bei hohen Momentenbelastungen und der HGDT ist besonders langlebig durch Sperrluftabdichtung gegen Staub. Alle Greifer ermöglichen eine synchrone Bewegung der Greifbacken.

Radialgreifer: Vielseitigkeit für komplexe Anforderungen

Die Radialgreifer von Festo gibt es in zwei Varianten: als Standard-Radialgreifer für Kleinteile in sauberer Umgebung und als robuste Version mit Sperrluftanschluss für höhere Kräfte. Die Backen der Greifer öffnen sich bis zu 90°, so dass ein seitliches Anfahren der Objekte überflüssig werden kann. Die Festo Radialgreifer DHRC und DHRS sind durch ihre seitliche Abstützung besonders belastbar, während der HGRT durch seine präzise Kinematik und hohe Momentenaufnahme überzeugt.

Schwenk-Greifeinheit: Effiziente Handhabung in Bewegung

Zur Gruppe der mechanischen Greifsysteme gehört auch die Schwenkgreifeinheit. Diese Funktionskombination aus Parallelgreifer und Schwenkeinheit kann einzeln und unabhängig voneinander angesteuert werden. Die Schwenkgreifeinheit ist in verschiedenen Baugrößen mit einem einstellbaren Schwenkwinkel von 0° bis 210° und einer maximalen Greifkraft von 192 Newton erhältlich. Die Schwenkgreifeinheit HGDS bietet einen stufenlos einstellbaren Schwenkwinkel und einen präzisen Endanschlag mit elastischer Dämpfung oder integriertem Stoßdämpfer.

Balggreifer: Flexible Lösungen für empfindliche Werkstücke

Balggreifer passen sich automatisch an die Form des zu greifenden Objekts an und sind daher ideal für Anwendungen, bei denen die Teile nicht einheitlich sind. Zwei verschiedene Balgmaterialien sind erhältlich: EPDM ist für höhere Lasten geeignet. Silikon ist für höhere Temperaturen geeignet. Der DHEF Balggreifer ist in verschiedenen Ausführungen für unterschiedliche Anforderungen erhältlich und ermöglicht ein präzises und sicheres Handling unterschiedlicher Werkstücke. Festo bietet eine Vielzahl von pneumatischen Greifern für unterschiedlichste Anwendungen und Branchen, um eine effiziente und zuverlässige Automatisierung zu ermöglichen.

Schließlich bietet das mechanische Greiferprogramm von Festo eine umfassende Auswahl an Lösungen für die vielfältigen Anforderungen industrieller Anwendungen. Mit ihrer Innovationskraft, Qualität und Zuverlässigkeit sind die mechanischen Greifer von Festo die erste Wahl für erstklassige Automatisierungslösungen.