Festo Integrierter Antrieb EMCA-EC-67-S-1TM-CO (8034240)

• Betriebsart Controller: PWM-MOSFET-Leistungsendstufe ... Proportional- und Integralregler für Strom
• Rotorlagegeber: Encoder absolut multi turn
• Rotorlagegeber Messprinzip: magnetisch
• Schutzfunktion: I²t Überwachung ... Temperaturüberwachung
• Sicherheitsfunktion: Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
• Safety Integrity Level (SIL): Sicher abgeschaltetes Moment (STO) / SIL 2
• Performance Level (PL): Safe Torque off (STO) / Kategorie 3, Performance Level d
• Anzeige: LED
• Max. Drehzahl: 3500 1/min
• Nenndrehzahl: 3100 1/min
• Bremswiderstand, extern: 6 Ohm
• Diagnosedeckungsgrad: 90 %
• Eigenschaften digitale Logikausgänge: teilweise frei konfigurierbar ... nicht galvanisch getrennt
• Hardware-Fehlertoleranz: 1
• Max Strom digitale Logikausgänge: 100 mA
• Max. positiver Prüfimpuls bei 0 Signal: 10000 µs
• Max. negativer Prüfimpuls bei 1 Signal: 600 µs
• Nennleistung Motor: 120 W
• Nennspannung DC: 24 V
• Nennstrom: 6.9 A
• Parametrierschnittstelle: Ethernet
• Protokoll: CANopen
• SFF Safe Failure Fraction: > 90 % %
• Betriebsdauer Absolutwertgeber: mit externer Batterie: 6 Monate ... ohne externe Batterie: 3 - 7 Tage
• Max. Anzahl Verfahrsätze: 64
• Rotorlagegeber Auflösung: 12 Bit
• Spitzenleistung Motor: 158 W
• Spitzenstrom: 10.2 A
• Zulässige Spannungsschwankungen: +/- 20 %
• Zulassung: RCM Mark ... c UL us - Recognized (OL)
• KC-Zeichen: KC-EMV
• Zertifikat ausstellende Stelle: TÜV 01/205/5514.00/16 ... UL E331130
• CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung): nach EU-EMV-Richtlinie ... nach EU-Maschinen-Richtlinie
• Schwingfestigkeit: Transporteinsatzprüfung mit Schärfegrad 2 nach FN 942017-4 und EN 60068-2-6
• Schockfestigkeit: Schockprüfung mit Schärfegrad 2 nach FN 942017-5 und EN 60068-2-27
• Korrosionsbeständigkeitsklasse KBK: 1 - niedrige Korrosionsbeanspruchung
• Lagertemperatur: -25 ... 70 °C
• Relative Luftfeuchtigkeit: 0 - 95 % ... nicht kondensierend
• Schutzart: IP54
• Umgebungstemperatur: 0 ... 50 °C
• Hinweis zur Umgebungstemperatur: Oberhalb der Umgebungstemperatur von 20 °C ist eine Leistungsreduktion von 1,75 % pro °C einzuhalten
• Massenträgheitsmoment Rotor: 0.175 kgcm2
• Nenndrehmoment: 0.37 Nm
• Spitzendrehmoment: 0.85 Nm
• Zulässige axiale Wellenbelastung: 60 N
• Zulässige radiale Wellenbelastung: 100 N
• Probability of Failure per Hour in [1/h].: 1e-009
• PFD (Probability of Failure on Demand): 1.86e-005
• Proof-Test-Intervall: 20 a
• Produktgewicht: 1925 g
• Anzahl digitale Logikausgänge 24 V DC: 2
• Anzahl digitale Logikeingänge: 2
• Kommunikationsprofil: CiA402 ... FHPP
• Spezifikation Logikeingang: in Anlehnung an IEC 61131-2
• Arbeitsbereich Logikeingang: 24 V
• Eigenschaften Logikeingang: galvanisch mit Logikpotential verbunden
• Ethernet, Unterstützte Protokolle: TCP/IP
• Schaltlogik Eingänge: PNP (plusschaltend)
• Schaltlogik Ausgänge: PNP (plusschaltend)
• Befestigungsart: mit Durchgangsbohrung ... festgeschraubt
• Werkstoffhinweis: LABS-haltige Stoffe enthalten ... RoHS konform

Integrierter Antrieb EMCA-EC-67-S-1TM-CO Art.Nr. 8034240

Der integrierte Antrieb EMCA-EC-67-S-1TM-CO, Artikelnummer 8034240, stellt eine innovative Lösung im Bereich der Antriebstechnologie dar. Dieser kompakte Antrieb von Festo kombiniert fortschrittliche Steuerungselemente und bietet dabei höchste Präzision und Zuverlässigkeit. Die PWM-MOSFET-Leistungsendstufe steuert den Elektromotor effizient, während Proportional- und Integralregler den Strom stabilisieren. Ein absoluter Multi-Turn-Encoder fungiert als Rotorlagegeber und arbeitet nach dem magnetischen Messprinzip, was eine präzise Bestimmung der Rotorposition ermöglicht. Schutzfunktionen wie die I²t Überwachung und Temperaturüberwachung sorgen für eine dauerhafte Betriebssicherheit. Sicherheitsrelevante Funktionen sind durch das „Sicher abgeschaltete Moment“ (STO) gegeben, das gemäß Safety Integrity Level (SIL) 2 und Performance Level (PL) d zertifiziert ist. Optimaler Schutz wird zusätzlich durch eine funktionale Hardware-Fehlertoleranz von 1 gewährleistet. Die Anzeige erfolgt über eine LED, die den Betriebsstatus präzise wiedergibt. Die maximale Drehzahl des Antriebs liegt bei 3500 U/min, mit einer Nenndrehzahl von 3100 U/min. Die Nennleistung des Motors beträgt 120 W bei einer Nennspannung von 24 V DC und einem Nennstrom von 6,9 A. Die Spitzenleistung des Motors erreicht 158 W, der Spitzenstrom liegt bei 10,2 A. Mit einer Parametrierschnittstelle über Ethernet und der Unterstützung des CANopen-Protokolls ist der Antrieb vielseitig in moderne Kommunikationsnetzwerke integrierbar. Die diagnostische Abdeckung von 90 % zeugt von hoher Zuverlässigkeit und Effizienz. Die digitale Logikausgänge sind teilweise konfigurierbar und nicht galvanisch getrennt, wobei der maximale Strom 100 mA beträgt. Weitere technische Spezifikationen umfassen eine Betriebsspannungstoleranz von +/- 20 %, eine Korrosionsbeständigkeitsklasse KBK von 1 und eine Schutzklasse IP54, die einen zuverlässigen Einsatz in vielfältigen industriellen Umgebungen ermöglicht. Der EMCA-EC-67-S-1TM-CO ist auf eine Umgebungstemperatur von 0 bis 50 Grad Celsius angepasst, wobei eine Leistungsreduktion bei Temperaturen über 20 Grad Celsius berücksichtigt werden sollte. Die zulässige axiale Wellenbelastung beträgt 60 N, während die radiale Wellenbelastung bei 100 N liegt, ergänzt durch ein Nenndrehmoment von 0,37 Nm und ein Spitzendrehmoment von 0,85 Nm. Abgerundet wird die Ausstattung durch eine gute Vibrations- und Schockfestigkeit gemäß den europäischen Normen und eine Massenträgheit des Rotors von 0,175 kgcm². Der Antrieb ist RoHS-konform und erfüllt die Anforderungen der EU-Maschinenrichtlinie und EMV-Richtlinie. Mit diesen umfangreichen Funktionen und Zertifizierungen erweist sich dieser integrierte Antrieb als ideal für den Einsatz in innovativen automatisierungstechnischen Anwendungen.