Festo Integrierter Antrieb EMCA-EC-67-M-1TM-CO (8034241)

• Betriebsart Controller: PWM-MOSFET-Leistungsendstufe ... Proportional- und Integralregler für Strom
• Rotorlagegeber: Encoder absolut multi turn
• Rotorlagegeber Messprinzip: magnetisch
• Schutzfunktion: I²t Überwachung ... Temperaturüberwachung
• Sicherheitsfunktion: Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
• Safety Integrity Level (SIL): Sicher abgeschaltetes Moment (STO) / SIL 2
• Performance Level (PL): Safe Torque off (STO) / Kategorie 3, Performance Level d
• Anzeige: LED
• Max. Drehzahl: 3300 1/min
• Nenndrehzahl: 3150 1/min
• Bremswiderstand, extern: 6 Ohm
• Diagnosedeckungsgrad: 90 %
• Eigenschaften digitale Logikausgänge: teilweise frei konfigurierbar ... nicht galvanisch getrennt
• Hardware-Fehlertoleranz: 1
• Max Strom digitale Logikausgänge: 100 mA
• Max. positiver Prüfimpuls bei 0 Signal: 10000 µs
• Max. negativer Prüfimpuls bei 1 Signal: 600 µs
• Nennleistung Motor: 150 W
• Nennspannung DC: 24 V
• Nennstrom: 6.9 A
• Parametrierschnittstelle: Ethernet
• Protokoll: CANopen
• SFF Safe Failure Fraction: > 90 % %
• Betriebsdauer Absolutwertgeber: mit externer Batterie: 6 Monate ... ohne externe Batterie: 3 - 7 Tage
• Max. Anzahl Verfahrsätze: 64
• Rotorlagegeber Auflösung: 12 Bit
• Spitzenleistung Motor: 200 W
• Spitzenstrom: 10.3 A
• Zulässige Spannungsschwankungen: +/- 20 %
• Zulassung: RCM Mark ... c UL us - Recognized (OL)
• KC-Zeichen: KC-EMV
• Zertifikat ausstellende Stelle: UL E331130 ... TÜV 01/205/5514.00/16
• CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung): nach EU-EMV-Richtlinie ... nach EU-Maschinen-Richtlinie
• Schwingfestigkeit: Transporteinsatzprüfung mit Schärfegrad 2 nach FN 942017-4 und EN 60068-2-6
• Schockfestigkeit: Schockprüfung mit Schärfegrad 2 nach FN 942017-5 und EN 60068-2-27
• Korrosionsbeständigkeitsklasse KBK: 1 - niedrige Korrosionsbeanspruchung
• Lagertemperatur: -25 ... 70 °C
• Relative Luftfeuchtigkeit: 0 - 95 % ... nicht kondensierend
• Schutzart: IP54
• Umgebungstemperatur: 0 ... 50 °C
• Hinweis zur Umgebungstemperatur: Oberhalb der Umgebungstemperatur von 20 °C ist eine Leistungsreduktion von 1,75 % pro °C einzuhalten
• Massenträgheitsmoment Rotor: 0.301 kgcm2
• Nenndrehmoment: 0.45 Nm
• Spitzendrehmoment: 0.91 Nm
• Zulässige axiale Wellenbelastung: 60 N
• Zulässige radiale Wellenbelastung: 100 N
• Probability of Failure per Hour in [1/h].: 1e-009
• PFD (Probability of Failure on Demand): 1.86e-005
• Proof-Test-Intervall: 20 a
• Produktgewicht: 2285 g
• Anzahl digitale Logikausgänge 24 V DC: 2
• Anzahl digitale Logikeingänge: 2
• Kommunikationsprofil: CiA402 ... FHPP
• Spezifikation Logikeingang: in Anlehnung an IEC 61131-2
• Arbeitsbereich Logikeingang: 24 V
• Eigenschaften Logikeingang: galvanisch mit Logikpotential verbunden
• Ethernet, Unterstützte Protokolle: TCP/IP
• Schaltlogik Eingänge: PNP (plusschaltend)
• Schaltlogik Ausgänge: PNP (plusschaltend)
• Befestigungsart: mit Durchgangsbohrung ... festgeschraubt
• Werkstoffhinweis: LABS-haltige Stoffe enthalten ... RoHS konform

Integrierter Antrieb EMCA-EC-67-M-1TM-CO Art.Nr. 8034241

Der integrierte Antrieb EMCA-EC-67-M-1TM-CO Art.Nr. 8034241 von Festo vereint fortschrittliche Steuerungsfunktionen in einem robusten Design. Er arbeitet mit einer PWM-MOSFET-Leistungsendstufe im Controller-Modus und verwendet einen Proportional- sowie Integralregler für den Strom. Der Produktantrieb ist mit einem absolut multi-turn Encoder ausgestattet, der mit magnetischem Messprinzip arbeitet, und bietet eine präzise Rotorlagebestimmung. Eine herausragende Sicherheitsfunktion des EMCA-EC-67-M-1TM-CO ist die sicher abgeschaltete Momentfunktion (STO) mit einem Safety Integrity Level von SIL 2 und entspricht dem Performance Level d in Kategorie 3. Maximale Betriebssicherheit wird durch Temperaturüberwachung und I²t Überwachung gewährleistet, unterstützt durch einen Diagnosedeckungsgrad von 90 % und einer Safe Failure Fraction von über 90 %. Der Antrieb ist für hohe Leistungsanforderungen konzipiert, mit einer Spitzenleistung von 200 W und einer Nennleistung von 150 W. Die Drehzahl kann bis zu 3300 1/min betragen, während die Nenndrehzahl bei 3150 1/min liegt. Nennstrom und Spitzendstrom betragen 6,9 A bzw. 10,3 A. Zusatzfunktionalität wird über eine Ethernet-Parametrierschnittstelle und CANopen-Protokoll bereitgestellt, die flexible Einsatzmöglichkeiten ermöglichen. Eine Vielzahl von Sicherheitszertifizierungen wie RCM Mark und c UL us - Recognized (OL) sichern die Einhaltung internationaler Standards, ergänzt durch CE-Kennzeichnung gemäß EU-EMV- und EU-Maschinenrichtlinien. Der integrierte LED-Statusanzeiger stellt zudem eine intuitive Betriebszustandsüberwachung sicher. Wichtige mechanische Eigenschaften umfassen eine zulässige axiale Wellenbelastung von 60 N und eine radiale Belastbarkeit von 100 N. Der Schutzgrad IP54 garantiert zuverlässigen Schutz gegen Staub und Spritzwasser. Das Produkt hält Umgebungstemperaturen von 0 bis 50 °C stand, wobei oberhalb von 20 °C eine Leistungsreduktion von 1,75 % pro °C erfolgt. Der EMCA-EC-67-M-1TM-CO ist 2,285 kg schwer, unterstützt PNP-Schaltlogik bei Ein- und Ausgängen und bietet je zwei digitale Logik-Ein- und Ausgänge mit 24 V DC. Dieses Produkt vereint hohe Leistung, Sicherheit und Konformität in einem kompakten, integrierten Antrieb für industrielle Anwendungen.