Festo Integrierter Antrieb EMCA-EC-67-S-1TE-DIO (8061196)

• Betriebsart Controller: PWM-MOSFET-Leistungsendstufe ... Proportional- und Integralregler für Strom
• Rotorlagegeber: Encoder absolut single turn
• Rotorlagegeber Messprinzip: magnetisch
• Schutzfunktion: I²t Überwachung ... Temperaturüberwachung
• Sicherheitsfunktion: Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
• Safety Integrity Level (SIL): Sicher abgeschaltetes Moment (STO) / SIL 2
• Performance Level (PL): Safe Torque off (STO) / Kategorie 3, Performance Level d
• Anzeige: LED
• Max. Drehzahl: 3500 1/min
• Nenndrehzahl: 3100 1/min
• Bremswiderstand, extern: 6 Ohm
• Diagnosedeckungsgrad: 90 %
• Eigenschaften digitale Logikausgänge: teilweise frei konfigurierbar ... nicht galvanisch getrennt
• Hardware-Fehlertoleranz: 1
• Max Strom digitale Logikausgänge: 100 mA
• Max. positiver Prüfimpuls bei 0 Signal: 10000 µs
• Max. negativer Prüfimpuls bei 1 Signal: 600 µs
• Nennleistung Motor: 120 W
• Nennspannung DC: 24 V
• Nennstrom: 6.9 A
• Parametrierschnittstelle: Ethernet
• Protokoll: Modbus TCP
• SFF Safe Failure Fraction: > 90 % %
• Max. Anzahl Verfahrsätze: 64
• Rotorlagegeber Auflösung: 12 Bit
• Spitzenleistung Motor: 158 W
• Spitzenstrom: 10.2 A
• Zulässige Spannungsschwankungen: +/- 20 %
• Zulassung: RCM Mark ... c UL us - Recognized (OL)
• KC-Zeichen: KC-EMV
• Zertifikat ausstellende Stelle: TÜV 01/205/5514.00/16 ... UL E331130
• CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung): nach EU-EMV-Richtlinie ... nach EU-Maschinen-Richtlinie
• Schwingfestigkeit: Transporteinsatzprüfung mit Schärfegrad 2 nach FN 942017-4 und EN 60068-2-6
• Schockfestigkeit: Schockprüfung mit Schärfegrad 2 nach FN 942017-5 und EN 60068-2-27
• Lagertemperatur: -25 ... 70 °C
• Relative Luftfeuchtigkeit: 0 - 95 % ... nicht kondensierend
• Schutzart: IP54
• Umgebungstemperatur: 0 ... 50 °C
• Hinweis zur Umgebungstemperatur: Oberhalb der Umgebungstemperatur von 20 °C ist eine Leistungsreduktion von 1,75 % pro °C einzuhalten
• Massenträgheitsmoment Rotor: 0.175 kgcm2
• Nenndrehmoment: 0.37 Nm
• Spitzendrehmoment: 0.85 Nm
• Zulässige axiale Wellenbelastung: 60 N
• Zulässige radiale Wellenbelastung: 100 N
• Probability of Failure per Hour in [1/h].: 1e-009
• PFD (Probability of Failure on Demand): 1.86e-005
• Proof-Test-Intervall: 20 a
• Produktgewicht: 1900 g
• Anzahl digitale Logikausgänge 24 V DC: 4
• Anzahl digitale Logikeingänge: 11
• Kommunikationsprofil: FHPP
• Spezifikation Logikeingang: in Anlehnung an IEC 61131-2
• Arbeitsbereich Logikeingang: 24 V
• Eigenschaften Logikeingang: galvanisch mit Logikpotential verbunden
• Ethernet, Unterstützte Protokolle: TCP/IP, Modbus TCP
• Schaltlogik Eingänge: PNP (plusschaltend)
• Schaltlogik Ausgänge: PNP (plusschaltend)
• Befestigungsart: mit Durchgangsbohrung ... festgeschraubt
• Werkstoffhinweis: LABS-haltige Stoffe enthalten ... RoHS konform

Integrierter Antrieb EMCA-EC-67-S-1TE-DIO

Der integrierte Antrieb EMCA-EC-67-S-1TE-DIO, mit der Art.Nr. 8061196, von Festo ist ein technisches Spitzenprodukt, das hohe Präzision und Effizienz in industriellen Anwendungen bietet. Ausgestattet mit einem PWM-MOSFET-Leistungsendstufenkontroller und einer Proportional- und Integralregelung für den Strom, gewährleistet dieser Antrieb ein hohes Maß an Kontrolle und Zuverlässigkeit. Der Encoder zur Erfassung der Rotorlage ist absolut single turn und arbeitet nach dem magnetischen Messprinzip, was eine präzise Positionsbestimmung ermöglicht. Die Sicherheitsmerkmale beinhalten eine I²t Überwachung und Temperaturüberwachung, ergänzt durch die sicher abgeschaltete Momentfunktion (STO), die den Safety Integrity Level 2 (SIL 2) sowie den Performance Level d in Kategorie 3 erfüllt. Zeichensetzung und Rückmeldungen erfolgen über eine LED-Anzeige, während der Antrieb eine maximale Drehzahl von 3500 1/min und eine Nenndrehzahl von 3100 1/min erreicht. Die Nennleistung des Motors beträgt 120 W bei einer Nennspannung von 24 V DC und einem Nennstrom von 6,9 A. Die Parametrierung erfolgt über eine Ethernet-Schnittstelle unter Verwendung des Modbus TCP-Protokolls, was die Integration in komplexe Steuerungssysteme erleichtert. Der Antrieb unterstützt eine Vielzahl von digitalen Logikein- und -ausgängen, die teilweise frei konfigurierbar sind und nicht galvanisch getrennt vorliegen. Das Gerät verfügt über einen Diagnose-Deckungsgrad von 90 % und eine Hardware-Fehlertoleranz von 1. Die SFF (Safe Failure Fraction) übersteigt 90 %. Zulassungen wie das RCM Mark und die UL-Zertifizierung sowie die Einhaltung der EU-EMV- und Maschinenrichtlinie unterstützen die weltweite Einsetzbarkeit des Antriebs. Die Schutzart IP54 und die robuste Bauweise machen den EMCA-EC-67-S-1TE-DIO widerstandsfähig gegenüber äußeren Einflüssen. Er kann in einem Temperaturbereich von -25 °C bis 70 °C gelagert werden, wobei die Betriebstemperatur zwischen 0 °C und 50 °C liegt. Die Vibration- und Schockbeständigkeit unterstreichen die Zuverlässigkeit des Produkts, das auch eine hohe zulässige axiale und radiale Wellenbelastung von 60 N bzw. 100 N besitzt. Dieser Antrieb ist somit ideal für Anwendungen geeignet, die hohe Standards in Sicherheit, Leistung und Kommunikation erfordern.