Festo Integrierter Antrieb EMCA-EC-67-S-1TM-DIO (8061199)

• Betriebsart Controller: PWM-MOSFET-Leistungsendstufe ... Proportional- und Integralregler für Strom
• Rotorlagegeber: Encoder absolut multi turn
• Rotorlagegeber Messprinzip: magnetisch
• Schutzfunktion: I²t Überwachung ... Temperaturüberwachung
• Sicherheitsfunktion: Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
• Safety Integrity Level (SIL): Sicher abgeschaltetes Moment (STO) / SIL 2
• Performance Level (PL): Safe Torque off (STO) / Kategorie 3, Performance Level d
• Anzeige: LED
• Max. Drehzahl: 3500 1/min
• Nenndrehzahl: 3100 1/min
• Bremswiderstand, extern: 6 Ohm
• Diagnosedeckungsgrad: 90 %
• Eigenschaften digitale Logikausgänge: teilweise frei konfigurierbar ... nicht galvanisch getrennt
• Hardware-Fehlertoleranz: 1
• Max Strom digitale Logikausgänge: 100 mA
• Max. positiver Prüfimpuls bei 0 Signal: 10000 µs
• Max. negativer Prüfimpuls bei 1 Signal: 600 µs
• Nennleistung Motor: 120 W
• Nennspannung DC: 24 V
• Nennstrom: 6.9 A
• Parametrierschnittstelle: Ethernet
• Protokoll: Modbus TCP
• SFF Safe Failure Fraction: > 90 % %
• Betriebsdauer Absolutwertgeber: mit externer Batterie: 6 Monate ... ohne externe Batterie: 3 - 7 Tage
• Max. Anzahl Verfahrsätze: 64
• Rotorlagegeber Auflösung: 12 Bit
• Spitzenleistung Motor: 158 W
• Spitzenstrom: 10.2 A
• Zulässige Spannungsschwankungen: +/- 20 %
• Zulassung: RCM Mark ... c UL us - Recognized (OL)
• KC-Zeichen: KC-EMV
• Zertifikat ausstellende Stelle: TÜV 01/205/5514.00/16 ... UL E331130
• CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung): nach EU-EMV-Richtlinie ... nach EU-Maschinen-Richtlinie
• Schwingfestigkeit: Transporteinsatzprüfung mit Schärfegrad 2 nach FN 942017-4 und EN 60068-2-6
• Schockfestigkeit: Schockprüfung mit Schärfegrad 2 nach FN 942017-5 und EN 60068-2-27
• Lagertemperatur: -25 ... 70 °C
• Relative Luftfeuchtigkeit: 0 - 95 % ... nicht kondensierend
• Schutzart: IP54
• Umgebungstemperatur: 0 ... 50 °C
• Hinweis zur Umgebungstemperatur: Oberhalb der Umgebungstemperatur von 20 °C ist eine Leistungsreduktion von 1,75 % pro °C einzuhalten
• Massenträgheitsmoment Rotor: 0.175 kgcm2
• Nenndrehmoment: 0.37 Nm
• Spitzendrehmoment: 0.85 Nm
• Zulässige axiale Wellenbelastung: 60 N
• Zulässige radiale Wellenbelastung: 100 N
• Probability of Failure per Hour in [1/h].: 1e-009
• PFD (Probability of Failure on Demand): 1.86e-005
• Proof-Test-Intervall: 20 a
• Produktgewicht: 1925 g
• Anzahl digitale Logikausgänge 24 V DC: 4
• Anzahl digitale Logikeingänge: 11
• Kommunikationsprofil: FHPP
• Spezifikation Logikeingang: in Anlehnung an IEC 61131-2
• Arbeitsbereich Logikeingang: 24 V
• Eigenschaften Logikeingang: galvanisch mit Logikpotential verbunden
• Ethernet, Unterstützte Protokolle: TCP/IP, Modbus TCP
• Schaltlogik Eingänge: PNP (plusschaltend)
• Schaltlogik Ausgänge: PNP (plusschaltend)
• Befestigungsart: mit Durchgangsbohrung ... festgeschraubt
• Werkstoffhinweis: LABS-haltige Stoffe enthalten ... RoHS konform

Integrierter Antrieb EMCA-EC-67-S-1TM-DIO

Der integrierte Antrieb EMCA-EC-67-S-1TM-DIO mit der Artikelnummer 8061199 von Festo ist ein hochentwickeltes Antriebssystem, das durch seine technische Präzision und Vielseitigkeit überzeugt. Ausgestattet mit einer PWM-MOSFET-Leistungsendstufe, arbeitet der Controller effizient mit einem Proportional- und Integralregler für den Strom. Der absolute Multi-Turn-Encoder verwendet ein magnetisches Messprinzip zur präzisen Bestimmung der Rotorlage. Sicherheitsaspekte stehen bei diesem Antrieb im Vordergrund, darunter die Funktion des sicher abgeschalteten Moments (STO) mit einem Safety Integrity Level (SIL) von 2 und einem Performance Level (PL) von Kategorie 3, Level d. Der Schutz vor Überhitzung und elektrischem Überstrom wird durch I²t- und Temperaturüberwachung gewährleistet. Die Parametrierschnittstelle umfasst ein Ethernet mit Modbus TCP-Protokoll, welches eine nahtlose Integration in bestehende Systeme ermöglicht. Mit einem max. Drehzahlbereich von 3500 U/min und einer Nenndrehzahl von 3100 U/min bietet der Antrieb eine zuverlässige Leistung für anspruchsvolle Anwendungen. Der Motor erreicht eine Nennleistung von 120 W und eine Spitzenleistung von 158 W bei einer Nennspannung von 24 V DC. Die Diagnosedeckung von 90 % und eine Hardware-Fehlertoleranz von 1 unterstreichen die robuste Auslegung des Systems. Die Logikausgänge sind teilweise frei konfigurierbar, jedoch nicht galvanisch getrennt, und bieten eine Schaltlogik mit PNP (plusschaltend). Der externe Bremswiderstand beträgt 6 Ohm. Dieser Antrieb erfüllt hohe Standards an Schwing- und Schockfestigkeit gemäß FN 942017-4 und EN 60068-2-6 sowie EN 60068-2-27. Die Schutzart IP54 gewährleistet optimalen Schutz gegen Staub und Spritzwasser, während die Lagertemperatur zwischen -25 und 70 °C variiert. Mit CE-Kennzeichnung entsprechend der EU-EMV- und Maschinenrichtlinien sowie Zertifizierungen durch RCM und UL ist das Gerät mit einem Proof-Test-Intervall von 20 Jahren eine zukunftssichere Investition. Die zulässigen axiale und radiale Wellenbelastungen betragen 60 N bzw. 100 N, was den Antrieb für vielfältige industrielle Anwendungen prädestiniert.