Festo Integrierter Antrieb EMCA-EC-67-S-1TE-PN (8069725)

• Betriebsart Controller: PWM-MOSFET-Leistungsendstufe ... Proportional- und Integralregler für Strom
• Konfigurations-Unterstützung: GSDML-Datei
• Minimale Zykluszeit: 2 ms
• Rotorlagegeber: Encoder absolut single turn
• Rotorlagegeber Messprinzip: magnetisch
• Schutzfunktion: I²t Überwachung ... Temperaturüberwachung
• Topologien: Linie ... Stern
• Zusätzliche Funktionen: Conformance Class B ... IRT-kompatibel
• Sicherheitsfunktion: Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
• Safety Integrity Level (SIL): Sicher abgeschaltetes Moment (STO) / SIL 2
• Performance Level (PL): Safe Torque off (STO) / Kategorie 3, Performance Level d
• Anzeige: LED
• Max. Drehzahl: 3500 1/min
• Nenndrehzahl: 3100 1/min
• Baudrate: 10/100 Mbit/s (Full/Half)
• Bremswiderstand, extern: 6 Ohm
• Diagnosedeckungsgrad: 90 %
• Eigenschaften digitale Logikausgänge: teilweise frei konfigurierbar ... nicht galvanisch getrennt
• Hardware-Fehlertoleranz: 1
• IP-Adressvergabe: FCT ... DCP
• Max Strom digitale Logikausgänge: 100 mA
• Max. positiver Prüfimpuls bei 0 Signal: 10000 µs
• Max. negativer Prüfimpuls bei 1 Signal: 600 µs
• Nennleistung Motor: 120 W
• Nennspannung DC: 24 V
• Nennstrom: 6.9 A
• Parametrierschnittstelle: Ethernet
• Protokoll: PROFINET
• SFF Safe Failure Fraction: > 90 % %
• Betriebsdauer Absolutwertgeber: mit externer Batterie: 6 Monate ... ohne externe Batterie: 3 - 7 Tage
• Max. Anzahl Verfahrsätze: 64
• Rotorlagegeber Auflösung: 12 Bit
• Spitzenleistung Motor: 158 W
• Spitzenstrom: 10.2 A
• Zulässige Spannungsschwankungen: +/- 20 %
• Zulassung: RCM Mark ... c UL us - Recognized (OL)
• KC-Zeichen: KC-EMV
• Zertifikat ausstellende Stelle: TÜV 01/205/5514.00/16 ... UL E331130
• CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung): nach EU-EMV-Richtlinie ... nach EU-Maschinen-Richtlinie
• Schwingfestigkeit: Transporteinsatzprüfung mit Schärfegrad 2 nach FN 942017-4 und EN 60068-2-6
• Schockfestigkeit: Schockprüfung mit Schärfegrad 2 nach FN 942017-5 und EN 60068-2-27
• Lagertemperatur: -25 ... 70 °C
• Medienredundanz: MRP
• Relative Luftfeuchtigkeit: 0 - 95 % ... nicht kondensierend
• Schutzart: IP54
• Umgebungstemperatur: 0 ... 50 °C
• Hinweis zur Umgebungstemperatur: Oberhalb der Umgebungstemperatur von 20 °C ist eine Leistungsreduktion von 1,75 % pro °C einzuhalten
• Massenträgheitsmoment Rotor: 0.175 kgcm2
• Nenndrehmoment: 0.37 Nm
• Spitzendrehmoment: 0.85 Nm
• Zulässige axiale Wellenbelastung: 60 N
• Zulässige radiale Wellenbelastung: 100 N
• Probability of Failure per Hour in [1/h].: 1e-009
• PFD (Probability of Failure on Demand): 1.86e-005
• Proof-Test-Intervall: 20 a
• Produktgewicht: 1900 g
• Anzahl digitale Logikausgänge 24 V DC: 2
• Anzahl digitale Logikeingänge: 2
• Kommunikationsprofil: FHPP
• Spezifikation Logikeingang: in Anlehnung an IEC 61131-2
• Arbeitsbereich Logikeingang: 24 V
• Eigenschaften Logikeingang: galvanisch mit Logikpotential verbunden
• Ethernet, Unterstützte Protokolle: TCP/IP
• Schaltlogik Eingänge: PNP (plusschaltend)
• Schaltlogik Ausgänge: PNP (plusschaltend)
• Befestigungsart: mit Durchgangsbohrung ... festgeschraubt
• Werkstoffhinweis: LABS-haltige Stoffe enthalten ... RoHS konform

Integrierter Antrieb EMCA-EC-67-PN Art.Nr. 8069725

Der integrierte Antrieb EMCA-EC-67-S-1TE-PN, Art.Nr. 8069725 von Festo, ist eine hochentwickelte Lösung für anspruchsvolle Anwendungen im Bereich Antriebstechnik. Mit einer maximalen Drehzahl von 3500 1/min und einer Nenndrehzahl von 3100 1/min, verbunden mit einer Spitzenleistung von 158 W und einem Spitzendrehmoment von 0,85 Nm, bietet dieser Antrieb herausragende Leistungseigenschaften. Die Betriebsart des Controllers basiert auf einer PWM-MOSFET-Leistungsendstufe in Kombination mit einem Proportional- und Integralregler für konstanten Strom. Unterstützt durch die GSDML-Dateikonfiguration, ermöglicht der Antrieb eine minimale Zykluszeit von nur 2 ms, womit er sich ideal für hochdynamische Prozesse eignet. Der absolut arbeitende Encoder mit einer Auflösung von 12 Bit gewährleistet eine präzise Erkennung der Rotorlage über ein magnetisches Messprinzip. Sicherheitsfeatures sind ein wesentlicher Bestandteil dieses integrierten Antriebs. Hierzu zählt das Feature ‚Sicher abgeschaltetes Moment‘ (STO), das sowohl den Safety Integrity Level (SIL) 2 als auch den Performance Level d (Kategorie 3) erfüllt. Der Diagnosedeckungsgrad liegt bei beachtlichen 90 %, unterstützt durch eine IP54-Schutzart gegen Staub und Spritzwasser. Für die Kommunikation setzt der Antrieb auf das PROFINET-Protokoll über Ethernet mit einer variablen Baudrate von 10/100 Mbit/s, unterstützt durch das Kommunikationsprofil FHPP. Die Verwaltungsprotokolle TCP/IP erweitern die Konnektivität und Flexibilität in vernetzten Umgebungen. Weitere Merkmale sind die Schutzfunktionen, wie I²t-Überwachung und Temperaturüberwachung, sowie die Nutzung zusätzlicher Funktionen der Conformance Class B und IRT-Kompatibilität. Die sichere Verarbeitung wird durch einen bremswiderstand von 6 Ohm und digitale Logik mit plusschaltender PNP-Logik unterstützt. Die robuste Bauweise beinhaltet geprüfte Schwingfestigkeit und Schockfestigkeit nach FN 942017-4. Der Antrieb wiegt 1900 g und ist für Betriebstemperaturen von 0 bis 50 °C geeignet, wobei ab 20 °C eine Leistungsreduktion von 1,75 % pro zusätzlichem Grad befolgt werden muss. Dieser integrierte Antrieb erfüllt die Anforderungen der EU-EMV und Maschinen-Richtlinien, nachgewiesen durch CE-Kennzeichnung, und bietet gleichzeitig eine hohe Medienredundanz dank MRP. Die IP-Adressvergabe erfolgt via FCT und DCP, wodurch eine flexible Einbindung in bestehende Systeme gewährleistet ist.