Festo Integrierter Antrieb EMCA-EC-67-S-1TE-EC (8069729)

• Betriebsart Controller: PWM-MOSFET-Leistungsendstufe ... Proportional- und Integralregler für Strom
• Konfigurations-Unterstützung: ESI-Datei
• Minimale Zykluszeit: 2 ms
• Rotorlagegeber: Encoder absolut single turn
• Rotorlagegeber Messprinzip: magnetisch
• Schutzfunktion: I²t Überwachung ... Temperaturüberwachung
• Topologien: Linie ... Stern
• Zusätzliche Funktionen: Distributed clocks ... CoE (nur CSP)
• Sicherheitsfunktion: Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
• Safety Integrity Level (SIL): Sicher abgeschaltetes Moment (STO) / SIL 2
• Performance Level (PL): Safe Torque off (STO) / Kategorie 3, Performance Level d
• Anzeige: LED
• Max. Drehzahl: 3500 1/min
• Nenndrehzahl: 3100 1/min
• Baudrate: 10/100 Mbit/s (Full/Half)
• Bremswiderstand, extern: 6 Ohm
• Diagnosedeckungsgrad: 90 %
• Eigenschaften digitale Logikausgänge: teilweise frei konfigurierbar ... nicht galvanisch getrennt
• Hardware-Fehlertoleranz: 1
• Max Strom digitale Logikausgänge: 100 mA
• Max. positiver Prüfimpuls bei 0 Signal: 10000 µs
• Max. negativer Prüfimpuls bei 1 Signal: 600 µs
• Nennleistung Motor: 120 W
• Nennspannung DC: 24 V
• Nennstrom: 6.9 A
• Parametrierschnittstelle: Ethernet
• Protokoll: EtherCAT
• SFF Safe Failure Fraction: > 90 % %
• Betriebsdauer Absolutwertgeber: mit externer Batterie: 6 Monate ... ohne externe Batterie: 3 - 7 Tage
• Max. Anzahl Verfahrsätze: 64
• Rotorlagegeber Auflösung: 12 Bit
• Spitzenleistung Motor: 158 W
• Spitzenstrom: 10.2 A
• Zulässige Spannungsschwankungen: +/- 20 %
• Zulassung: RCM Mark ... c UL us - Recognized (OL)
• KC-Zeichen: KC-EMV
• Zertifikat ausstellende Stelle: TÜV 01/205/5514.00/16 ... UL E331130
• CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung): nach EU-EMV-Richtlinie ... nach EU-Maschinen-Richtlinie
• Schwingfestigkeit: Transporteinsatzprüfung mit Schärfegrad 2 nach FN 942017-4 und EN 60068-2-6
• Schockfestigkeit: Schockprüfung mit Schärfegrad 2 nach FN 942017-5 und EN 60068-2-27
• Lagertemperatur: -25 ... 70 °C
• Medienredundanz: Ringredundanz
• Relative Luftfeuchtigkeit: 0 - 95 % ... nicht kondensierend
• Schutzart: IP54
• Umgebungstemperatur: 0 ... 50 °C
• Hinweis zur Umgebungstemperatur: Oberhalb der Umgebungstemperatur von 20 °C ist eine Leistungsreduktion von 1,75 % pro °C einzuhalten
• Massenträgheitsmoment Rotor: 0.175 kgcm2
• Nenndrehmoment: 0.37 Nm
• Spitzendrehmoment: 0.85 Nm
• Zulässige axiale Wellenbelastung: 60 N
• Zulässige radiale Wellenbelastung: 100 N
• Probability of Failure per Hour in [1/h].: 1e-009
• PFD (Probability of Failure on Demand): 1.86e-005
• Proof-Test-Intervall: 20 a
• Produktgewicht: 1900 g
• Anzahl digitale Logikausgänge 24 V DC: 2
• Anzahl digitale Logikeingänge: 2
• Kommunikationsprofil: CiA402 ... FHPP
• Spezifikation Logikeingang: in Anlehnung an IEC 61131-2
• Arbeitsbereich Logikeingang: 24 V
• Eigenschaften Logikeingang: galvanisch mit Logikpotential verbunden
• Ethernet, Unterstützte Protokolle: TCP/IP
• Schaltlogik Eingänge: PNP (plusschaltend)
• Schaltlogik Ausgänge: PNP (plusschaltend)
• Befestigungsart: mit Durchgangsbohrung ... festgeschraubt
• Werkstoffhinweis: LABS-haltige Stoffe enthalten ... RoHS konform

Integrierter Antrieb EMCA-EC-67-S-1TE-EC

Der integrierte Antrieb EMCA-EC-67-S-1TE-EC, Art.Nr. 8069729, zeichnet sich durch herausragende technische Merkmale aus, die eine zuverlässige und vielseitige Anwendung in verschiedenen industriellen Umgebungen ermöglichen. Im Betriebsmodus als PWM-MOSFET-Leistungsendstufe bietet der Antrieb umfassende Steuerungsmöglichkeiten dank eines integrierten Proportional- und Integralreglers für den Strom. Die Konfigurationsunterstützung erfolgt über eine ESI-Datei. Die minimale Zykluszeit beträgt 2 ms, was einer effizienten Echtzeitsteuerung zugutekommt. Der Antrieb ist mit einem magnetisch messenden Rotorlagegeber ausgestattet, der als absoluter Single-Turn-Encoder fungiert. Zur Erhöhung der Betriebssicherheit sind umfangreiche Schutzfunktionen wie I²t- und Temperaturüberwachung implementiert. Der Antrieb unterstützt verschiedene Topologien wie Linie und Stern und verfügt über zusätzliche Funktionen wie Distributed Clocks und CoE im CSP-Modus. Für maximale Sicherheit ist die Funktion des sichergestellten Abschaltmoments (STO) vorhanden, mit einem Safety Integrity Level (SIL) 2 und einem Performance Level (PL) d in Kategorie 3. Die Anzeige erfolgt über eine LED, während die maximale Drehzahl bei 3500 1/min und die Nenndrehzahl bei 3100 1/min liegt. Die Kommunikation erfolgt über EtherCAT und Ethernet mit einer Baudrate von 10/100 Mbit/s, unterstützt durch TCP/IP-Protokolle. Der motorisierte Antrieb weist eine Spitzenleistung von 158 W auf und arbeitet mit einer Nennspannung von 24 V DC, dabei beträgt der Nennstrom 6.9 A. Hervorzuheben sind die individuelle Parametrierschnittstelle und der hohe diagnostische Deckungsgrad von 90 %. Mechanische Eigenschaften beinhalten eine Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-27 und eine Schwingfestigkeit nach EN 60068-2-6. Der Antrieb hält Temperaturen von -25 bis 70 °C stand und verfügt über eine Schutzart IP54 gegen Staub und Spritzwasser. Mit einem Produktgewicht von 1900 g und einer kompakten Befestigungsart mittels Durchgangsbohrung bietet der Antrieb eine hohe Montagesicherheit und Flexibilität. Die relative Luftfeuchtigkeit darf zwischen 0 und 95 % variieren, wobei keine Kondensation auftreten darf, um die Funktionalität nicht zu beeinträchtigen. Zulässige Belastungsgrenzen sind mit 60 N axial und 100 N radial angegeben. Der Antrieb demonstriert hohe Zuverlässigkeit mit einer geringen Wahrscheinlichkeit eines Ausfalls von 1e-009 pro Stunde und einem Proof-Test-Intervall von 20 Jahren.