Festo Integrierter Antrieb EMCA-EC-67-M-1TE-EC (8069730)

• Betriebsart Controller: PWM-MOSFET-Leistungsendstufe ... Proportional- und Integralregler für Strom
• Konfigurations-Unterstützung: ESI-Datei
• Minimale Zykluszeit: 2 ms
• Rotorlagegeber: Encoder absolut single turn
• Rotorlagegeber Messprinzip: magnetisch
• Schutzfunktion: I²t Überwachung ... Temperaturüberwachung
• Topologien: Linie ... Stern
• Zusätzliche Funktionen: Distributed clocks ... CoE (nur CSP)
• Sicherheitsfunktion: Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
• Safety Integrity Level (SIL): Sicher abgeschaltetes Moment (STO) / SIL 2
• Performance Level (PL): Safe Torque off (STO) / Kategorie 3, Performance Level d
• Anzeige: LED
• Max. Drehzahl: 3300 1/min
• Nenndrehzahl: 3150 1/min
• Baudrate: 10/100 Mbit/s (Full/Half)
• Bremswiderstand, extern: 6 Ohm
• Diagnosedeckungsgrad: 90 %
• Eigenschaften digitale Logikausgänge: teilweise frei konfigurierbar ... nicht galvanisch getrennt
• Hardware-Fehlertoleranz: 1
• Max Strom digitale Logikausgänge: 100 mA
• Max. positiver Prüfimpuls bei 0 Signal: 10000 µs
• Max. negativer Prüfimpuls bei 1 Signal: 600 µs
• Nennleistung Motor: 150 W
• Nennspannung DC: 24 V
• Nennstrom: 7.2 A
• Parametrierschnittstelle: Ethernet
• Protokoll: EtherCAT
• SFF Safe Failure Fraction: > 90 % %
• Betriebsdauer Absolutwertgeber: mit externer Batterie: 6 Monate ... ohne externe Batterie: 3 - 7 Tage
• Max. Anzahl Verfahrsätze: 64
• Rotorlagegeber Auflösung: 12 Bit
• Spitzenleistung Motor: 200 W
• Spitzenstrom: 10.3 A
• Zulässige Spannungsschwankungen: +/- 20 %
• Zulassung: RCM Mark ... c UL us - Recognized (OL)
• KC-Zeichen: KC-EMV
• Zertifikat ausstellende Stelle: TÜV 01/205/5514.00/16 ... UL E331130
• CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung): nach EU-EMV-Richtlinie ... nach EU-Maschinen-Richtlinie
• Schwingfestigkeit: Transporteinsatzprüfung mit Schärfegrad 2 nach FN 942017-4 und EN 60068-2-6
• Schockfestigkeit: Schockprüfung mit Schärfegrad 2 nach FN 942017-5 und EN 60068-2-27
• Lagertemperatur: -25 ... 70 °C
• Medienredundanz: Ringredundanz
• Relative Luftfeuchtigkeit: 0 - 95 % ... nicht kondensierend
• Schutzart: IP54
• Umgebungstemperatur: 0 ... 50 °C
• Hinweis zur Umgebungstemperatur: Oberhalb der Umgebungstemperatur von 20 °C ist eine Leistungsreduktion von 1,75 % pro °C einzuhalten
• Massenträgheitsmoment Rotor: 0.301 kgcm2
• Nenndrehmoment: 0.45 Nm
• Spitzendrehmoment: 0.91 Nm
• Zulässige axiale Wellenbelastung: 60 N
• Zulässige radiale Wellenbelastung: 100 N
• Probability of Failure per Hour in [1/h].: 1e-009
• PFD (Probability of Failure on Demand): 1.86e-005
• Proof-Test-Intervall: 20 a
• Produktgewicht: 2260 g
• Anzahl digitale Logikausgänge 24 V DC: 2
• Anzahl digitale Logikeingänge: 2
• Kommunikationsprofil: CiA402 ... FHPP
• Spezifikation Logikeingang: in Anlehnung an IEC 61131-2
• Arbeitsbereich Logikeingang: 24 V
• Eigenschaften Logikeingang: galvanisch mit Logikpotential verbunden
• Ethernet, Unterstützte Protokolle: TCP/IP
• Schaltlogik Eingänge: PNP (plusschaltend)
• Schaltlogik Ausgänge: PNP (plusschaltend)
• Befestigungsart: mit Durchgangsbohrung ... festgeschraubt
• Werkstoffhinweis: LABS-haltige Stoffe enthalten ... RoHS konform

Integrierter Antrieb EMCA-EC-67-M-1TE-EC von Festo

Der integrierte Antrieb EMCA-EC-67-M-1TE-EC (Art.Nr. 8069730) von Festo ist ein hochentwickeltes Produkt, das sich mit seinen technischen Spezifikationen präzise in industrielle Anwendungen einfügt. Die PWM-MOSFET-Leistungsendstufe kombiniert mit dem Proportional- und Integralregler sorgt für optimierte Leistungssteuerung. Unterstützt durch ESI-Dateien, ermöglicht diese Einheit eine minimale Zykluszeit von 2 ms, was entscheidend zur Effizienzsteigerung beiträgt. Der Antrieb verwendet einen absolut-Encoder als Rotorlagegeber, der ein magnetisches Messprinzip zur präzisen Positionserfassung nutzt. Integrierte Schutzfunktionen wie I²t und Temperaturüberwachung bieten zusätzliche Sicherheit. Der EMCA-EC-67-M-1TE-EC ist zudem mit verschiedenen Topologien wie Linie und Stern kompatibel und bietet Funktionen wie Distributed Clocks und CoE (nur CSP). Ein herausragendes Sicherheitsmerkmal ist das „Sicher abgeschaltete Moment“ (STO), das den Safety Integrity Level 2 (SIL 2) und Performance Level d erreicht. Die max. Drehzahl beträgt beachtliche 3300 1/min, während die Nenndrehzahl bei 3150 1/min liegt, gesteuert über eine Baudrate von 10/100 Mbit/s. Der EMCA-EC-67-M-1TE-EC verfügt über digitale Logikausgänge, die teilweise frei konfigurierbar sind, und bietet einen maximalen Strom von 100 mA an. Weiterhin ist ein Ethernet-basierter Parametrierschnittstelle vorhanden, die Protokolle wie EtherCAT unterstützt, wodurch der Antrieb nahtlos in bestehende Netzwerke integriert werden kann. Der Motor erreicht eine Nennleistung von 150 W bei einer Nennspannung von 24 V und einem Nennstrom von 7.2 A. Die Spitzenleistung beträgt 200 W mit einem Spitzenstrom von 10.3 A. Das Nennmoment liegt bei 0.45 Nm und das Spitzendrehmoment bei 0.91 Nm. Die Bauart erlaubt eine zulässige axiale Wellenbelastung von 60 N und eine radiale Wellenbelastung von 100 N. Das Gerät ist für eine Betriebstemperatur von 0 bis 50 °C ausgelegt, wobei bei Temperaturen über 20 °C eine Leistungsreduktion von 1,75 % pro °C berücksichtigt werden muss. Mit einem Schutzgrad von IP54 ist der Antrieb gut gegen äußere Einflüsse geschützt und hat eine relative Luftfeuchtigkeitstoleranz von 0 bis 95 %, nicht kondensierend. Die Lagerung des Produkts ist bei Temperaturen zwischen -25 °C und 70 °C möglich. Dieser Antrieb, mit einem Produktgewicht von 2260 g, erfüllt die RCM Mark, c UL us-Recognized Standards, sowie die CE-Richtlinien der EU. Gemeinsam mit den technischen Vorteile und den zuverlässigen Leistungsdaten ist der integrierte Antrieb EMCA-EC-67-M-1TE-EC eine überlegene Wahl für anspruchsvolle industrielle Anwendungen.