Festo Integrierter Antrieb EMCA-EC-67-S-1TM-EC (8069731)

• Betriebsart Controller: PWM-MOSFET-Leistungsendstufe ... Proportional- und Integralregler für Strom
• Konfigurations-Unterstützung: ESI-Datei
• Minimale Zykluszeit: 2 ms
• Rotorlagegeber: Encoder absolut multi turn
• Rotorlagegeber Messprinzip: magnetisch
• Schutzfunktion: I²t Überwachung ... Temperaturüberwachung
• Topologien: Linie ... Stern
• Zusätzliche Funktionen: Distributed clocks ... CoE (nur CSP)
• Sicherheitsfunktion: Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
• Safety Integrity Level (SIL): Sicher abgeschaltetes Moment (STO) / SIL 2
• Performance Level (PL): Safe Torque off (STO) / Kategorie 3, Performance Level d
• Anzeige: LED
• Max. Drehzahl: 3500 1/min
• Nenndrehzahl: 3100 1/min
• Baudrate: 10/100 Mbit/s (Full/Half)
• Bremswiderstand, extern: 6 Ohm
• Diagnosedeckungsgrad: 90 %
• Eigenschaften digitale Logikausgänge: teilweise frei konfigurierbar ... nicht galvanisch getrennt
• Hardware-Fehlertoleranz: 1
• Max Strom digitale Logikausgänge: 100 mA
• Max. positiver Prüfimpuls bei 0 Signal: 10000 µs
• Max. negativer Prüfimpuls bei 1 Signal: 600 µs
• Nennleistung Motor: 120 W
• Nennspannung DC: 24 V
• Nennstrom: 6.9 A
• Parametrierschnittstelle: Ethernet
• Protokoll: EtherCAT
• SFF Safe Failure Fraction: > 90 % %
• Betriebsdauer Absolutwertgeber: mit externer Batterie: 6 Monate ... ohne externe Batterie: 3 - 7 Tage
• Max. Anzahl Verfahrsätze: 64
• Rotorlagegeber Auflösung: 12 Bit
• Spitzenleistung Motor: 158 W
• Spitzenstrom: 10.2 A
• Zulässige Spannungsschwankungen: +/- 20 %
• Zulassung: RCM Mark ... c UL us - Recognized (OL)
• KC-Zeichen: KC-EMV
• Zertifikat ausstellende Stelle: TÜV 01/205/5514.00/16 ... UL E331130
• CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung): nach EU-EMV-Richtlinie ... nach EU-Maschinen-Richtlinie
• Schwingfestigkeit: Transporteinsatzprüfung mit Schärfegrad 2 nach FN 942017-4 und EN 60068-2-6
• Schockfestigkeit: Schockprüfung mit Schärfegrad 2 nach FN 942017-5 und EN 60068-2-27
• Lagertemperatur: -25 ... 70 °C
• Medienredundanz: Ringredundanz
• Relative Luftfeuchtigkeit: 0 - 95 % ... nicht kondensierend
• Schutzart: IP54
• Umgebungstemperatur: 0 ... 50 °C
• Hinweis zur Umgebungstemperatur: Oberhalb der Umgebungstemperatur von 20 °C ist eine Leistungsreduktion von 1,75 % pro °C einzuhalten
• Massenträgheitsmoment Rotor: 0.175 kgcm2
• Nenndrehmoment: 0.37 Nm
• Spitzendrehmoment: 0.85 Nm
• Zulässige axiale Wellenbelastung: 60 N
• Zulässige radiale Wellenbelastung: 100 N
• Probability of Failure per Hour in [1/h].: 1e-009
• PFD (Probability of Failure on Demand): 1.86e-005
• Proof-Test-Intervall: 20 a
• Produktgewicht: 1925 g
• Anzahl digitale Logikausgänge 24 V DC: 2
• Anzahl digitale Logikeingänge: 2
• Kommunikationsprofil: CiA402 ... FHPP
• Spezifikation Logikeingang: in Anlehnung an IEC 61131-2
• Arbeitsbereich Logikeingang: 24 V
• Eigenschaften Logikeingang: galvanisch mit Logikpotential verbunden
• Ethernet, Unterstützte Protokolle: TCP/IP
• Schaltlogik Eingänge: PNP (plusschaltend)
• Schaltlogik Ausgänge: PNP (plusschaltend)
• Befestigungsart: mit Durchgangsbohrung ... festgeschraubt
• Werkstoffhinweis: LABS-haltige Stoffe enthalten ... RoHS konform

Integrierter Antrieb EMCA-EC-67-S-1TM-EC, IP54

Der integrierte Antrieb EMCA-EC-67-S-1TM-EC von Festo, mit der Artikelnummer 8069731, bietet eine umfassende Auswahl technischer Funktionen, die für professionelle Anwendungen in der Industrie unverzichtbar sind. Die Betriebsart dieses Antriebs basiert auf einer PWM-MOSFET-Leistungsendstufe und umfasst einen Proportional- und Integralregler zur Stromregelung. Dank der ESI-Datei Unterstützung, lässt sich der Antrieb effizient konfigurieren. Der absolute Multi-Turn Encoder bietet eine präzise Erfassung der Rotorlage mit magnetischem Messprinzip. Die Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO) gewährleistet zusammen mit der SIL 2 Zertifizierung und einem Performance Level d (PL d) nach Kategorie 3 höchste Betriebssicherheit. Der EMCA-EC-67-S-1TM-EC ist sowohl schock- als auch schwingfest gemäß EN 60068-2-27 und EN 60068-2-6, was ihn ideal für anspruchsvolle Umgebungen macht. Die Nennleistung des Motors beträgt 120 W bei einer Nennspannung von 24 V und einem Nennstrom von 6,9 A. Durch seine maximale Drehzahl von 3500 1/min und ein Nenndrehmoment von 0,37 Nm erfüllt er vielfältige technische Anforderungen. Mit einer Schutzart von IP54 ist der Antrieb gegen Staub und Spritzwasser geschützt. Die Funktionalität des Antriebs wird weiter durch Merkmale wie verteilte Uhren (Distributed Clocks), und das CoE Protokoll (nur CSP) ergänzt. Die Ethernet-basierte Parametrierschnittstelle mit EtherCAT-Unterstützung und eine Baudrate von 10/100 Mbit/s sorgen für schnelle und zuverlässige Datenkommunikation. Zusätzliche Merkmale umfassen eine I²t Überwachung, Temperaturüberwachung sowie die Möglichkeit der Medienredundanz im Ring, was Ausfallsicherheit und Langlebigkeit sicherstellt. Die zulässigen Spannungsschwankungen sind auf +/- 20 % ausgelegt, und der Antrieb erlaubt eine externe Bremswiderstandsverwendung mit 6 Ohm. Die bewährte Sicherheit wird durch eine hohe Diagnoseabdeckung von 90 % und einer Safe Failure Fraction von über 90 % abgerundet. Für digitale Anwendungen stehen zwei nicht galvanisch getrennte Logikausgänge zur Verfügung, die teilweise frei konfigurierbar sind. Der Antrieb integriert sich nahtlos in bestehende Systeme dank Unterstützung bewährter Kommunikationsprofile wie CiA402 und FHPP. Aufgrund der kompakten Bauweise mit einem Produktgewicht von 1925 g und flexiblen Befestigungsoptionen durch Durchgangsbohrung handelt es sich um eine vielseitige Lösung für zahlreiche Anwendungsfälle. Der EMCA-EC-67-S-1TM-EC erfüllt höchste Standards in Sachen Zuverlässigkeit und Funktionalität und trägt das CE-Zeichen gemäß EU-EMV- und Maschinenrichtlinie.