Festo Integrierter Antrieb EMCA-EC-67-M-1TM-EC (8069732)

• Betriebsart Controller: PWM-MOSFET-Leistungsendstufe ... Proportional- und Integralregler für Strom
• Konfigurations-Unterstützung: ESI-Datei
• Minimale Zykluszeit: 2 ms
• Rotorlagegeber: Encoder absolut multi turn
• Rotorlagegeber Messprinzip: magnetisch
• Schutzfunktion: I²t Überwachung ... Temperaturüberwachung
• Topologien: Linie ... Stern
• Zusätzliche Funktionen: Distributed clocks ... CoE (nur CSP)
• Sicherheitsfunktion: Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
• Safety Integrity Level (SIL): Sicher abgeschaltetes Moment (STO) / SIL 2
• Performance Level (PL): Safe Torque off (STO) / Kategorie 3, Performance Level d
• Anzeige: LED
• Max. Drehzahl: 3300 1/min
• Nenndrehzahl: 3150 1/min
• Baudrate: 10/100 Mbit/s (Full/Half)
• Bremswiderstand, extern: 6 Ohm
• Diagnosedeckungsgrad: 90 %
• Eigenschaften digitale Logikausgänge: teilweise frei konfigurierbar ... nicht galvanisch getrennt
• Hardware-Fehlertoleranz: 1
• Max Strom digitale Logikausgänge: 100 mA
• Max. positiver Prüfimpuls bei 0 Signal: 10000 µs
• Max. negativer Prüfimpuls bei 1 Signal: 600 µs
• Nennleistung Motor: 150 W
• Nennspannung DC: 24 V
• Nennstrom: 7.2 A
• Parametrierschnittstelle: Ethernet
• Protokoll: EtherCAT
• SFF Safe Failure Fraction: > 90 % %
• Betriebsdauer Absolutwertgeber: mit externer Batterie: 6 Monate ... ohne externe Batterie: 3 - 7 Tage
• Max. Anzahl Verfahrsätze: 64
• Rotorlagegeber Auflösung: 12 Bit
• Spitzenleistung Motor: 200 W
• Spitzenstrom: 10.3 A
• Zulässige Spannungsschwankungen: +/- 20 %
• Zulassung: RCM Mark ... c UL us - Recognized (OL)
• KC-Zeichen: KC-EMV
• Zertifikat ausstellende Stelle: TÜV 01/205/5514.00/16 ... UL E331130
• CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung): nach EU-EMV-Richtlinie ... nach EU-Maschinen-Richtlinie
• Schwingfestigkeit: Transporteinsatzprüfung mit Schärfegrad 2 nach FN 942017-4 und EN 60068-2-6
• Schockfestigkeit: Schockprüfung mit Schärfegrad 2 nach FN 942017-5 und EN 60068-2-27
• Lagertemperatur: -25 ... 70 °C
• Medienredundanz: Ringredundanz
• Relative Luftfeuchtigkeit: 0 - 95 % ... nicht kondensierend
• Schutzart: IP54
• Umgebungstemperatur: 0 ... 50 °C
• Hinweis zur Umgebungstemperatur: Oberhalb der Umgebungstemperatur von 20 °C ist eine Leistungsreduktion von 1,75 % pro °C einzuhalten
• Massenträgheitsmoment Rotor: 0.301 kgcm2
• Nenndrehmoment: 0.45 Nm
• Spitzendrehmoment: 0.91 Nm
• Zulässige axiale Wellenbelastung: 60 N
• Zulässige radiale Wellenbelastung: 100 N
• Probability of Failure per Hour in [1/h].: 1e-009
• PFD (Probability of Failure on Demand): 1.86e-005
• Proof-Test-Intervall: 20 a
• Produktgewicht: 2285 g
• Anzahl digitale Logikausgänge 24 V DC: 2
• Anzahl digitale Logikeingänge: 2
• Kommunikationsprofil: CiA402 ... FHPP
• Spezifikation Logikeingang: in Anlehnung an IEC 61131-2
• Arbeitsbereich Logikeingang: 24 V
• Eigenschaften Logikeingang: galvanisch mit Logikpotential verbunden
• Ethernet, Unterstützte Protokolle: TCP/IP
• Schaltlogik Eingänge: PNP (plusschaltend)
• Schaltlogik Ausgänge: PNP (plusschaltend)
• Befestigungsart: mit Durchgangsbohrung ... festgeschraubt
• Werkstoffhinweis: LABS-haltige Stoffe enthalten ... RoHS konform

Integrierter Antrieb EMCA-EC-67-M-1TM-EC Festo

Der integrierte Antrieb EMCA-EC-67-M-1TM-EC, Art.Nr. 8069732 von Festo, ist ein hochpräzises Gerät, das insbesondere in technik- und ingenieursorientierten Industrien Anwendung findet. Der Antrieb ist mit einem PWM-MOSFET-Leistungsendstufen-Controller ausgestattet und nutzt Proportional- sowie Integralregler für den Strom. Die Steuerung erfolgt über eine Ethernet-Schnittstelle mit Unterstüzung für EtherCAT, womit eine minimale Zykluszeit von nur 2 ms realisiert werden kann. Ein wichtiger Bestandteil des Antriebs ist der absolute multi-turn Encoder, der eine magnetische Messung zur Rotorlage und eine Auflösung von 12 Bit bietet. Der integrierte Antrieb bietet umfassende Sicherheitsfunktionen, darunter 'Safe Torque Off' (STO), mit der Sicherheitsstufe SIL 2 und Performance Level d, die durch die TÜV-Zertifizierung bestätigen werden. Die robuste Konstruktion ist für Schwingschutz gemäß den Standards FN 942017-4 und EN 60068-2-6 sowie Stoßschutz gemäß FN 942017-5 und EN 60068-2-27 zertifiziert. Der Schutzgrad wurde mit IP54 klassifiziert, was in Verbindung mit der Medienredundanz sichert, dass der Betrieb auch unter anspruchsvollen Bedingungen verlässlich bleibt. Die maximale Drehzahl des Motors beträgt 3300 1/min, während die Nenndrehzahl bei 3150 1/min liegt. Tragkraft wird durch das Nenndrehmoment von 0.45 Nm und ein Spitzendrehmoment von 0.91 Nm gewährleistet. Mit einer Nennleistung von 150 W und einer Spitzenleistung von 200 W bewältigt der Antrieb anspruchsvolle Aufgaben mit einer Nennspannung von 24 V und einem Nennstrom von 7.2 A. Bei Montage, mit Durchgangsbohrung und fester Verschraubung, gewährleistet der Antrieb besondere Stabilität. Die LED-Anzeige des Antriebs erlaubt eine klare visuelle Rückmeldung, während konfigurierbare digitale Logikausgänge den Nutzern Flexibilität bei Anpassungen bieten. Die Netzwerkschnittstelle führt TCP/IP Protokolle, was ebenfalls die Vernetzung und Integration in moderne industrielle Systeme unterstützt. Unterstützt wird dies von vielfältigen Kommunikationsprofilen wie dem CiA402 sowie FHPP. Dieser Antrieb ist ideal für Anwendungen, bei denen hohe Zuverlässigkeit und Präzision entscheidend sind, und erbringt ausgezeichnete Leistungen, selbst unter strengen industriellen Anforderungen.