Festo Integrierter Antrieb EMCA-EC-67-M-1TE-DIO (8061197)

• Betriebsart Controller: PWM-MOSFET-Leistungsendstufe ... Proportional- und Integralregler für Strom
• Rotorlagegeber: Encoder absolut single turn
• Rotorlagegeber Messprinzip: magnetisch
• Schutzfunktion: I²t Überwachung ... Temperaturüberwachung
• Sicherheitsfunktion: Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
• Safety Integrity Level (SIL): Sicher abgeschaltetes Moment (STO) / SIL 2
• Performance Level (PL): Safe Torque off (STO) / Kategorie 3, Performance Level d
• Anzeige: LED
• Max. Drehzahl: 3300 1/min
• Nenndrehzahl: 3150 1/min
• Bremswiderstand, extern: 6 Ohm
• Diagnosedeckungsgrad: 90 %
• Eigenschaften digitale Logikausgänge: teilweise frei konfigurierbar ... nicht galvanisch getrennt
• Hardware-Fehlertoleranz: 1
• Max Strom digitale Logikausgänge: 100 mA
• Max. positiver Prüfimpuls bei 0 Signal: 10000 µs
• Max. negativer Prüfimpuls bei 1 Signal: 600 µs
• Nennleistung Motor: 150 W
• Nennspannung DC: 24 V
• Nennstrom: 7.2 A
• Parametrierschnittstelle: Ethernet
• Protokoll: Modbus TCP
• SFF Safe Failure Fraction: > 90 % %
• Max. Anzahl Verfahrsätze: 64
• Rotorlagegeber Auflösung: 12 Bit
• Spitzenleistung Motor: 200 W
• Spitzenstrom: 10.3 A
• Zulässige Spannungsschwankungen: +/- 20 %
• Zulassung: RCM Mark ... c UL us - Recognized (OL)
• KC-Zeichen: KC-EMV
• Zertifikat ausstellende Stelle: TÜV 01/205/5514.00/16 ... UL E331130
• CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung): nach EU-EMV-Richtlinie ... nach EU-Maschinen-Richtlinie
• Schwingfestigkeit: Transporteinsatzprüfung mit Schärfegrad 2 nach FN 942017-4 und EN 60068-2-6
• Schockfestigkeit: Schockprüfung mit Schärfegrad 2 nach FN 942017-5 und EN 60068-2-27
• Lagertemperatur: -25 ... 70 °C
• Relative Luftfeuchtigkeit: 0 - 95 % ... nicht kondensierend
• Schutzart: IP54
• Umgebungstemperatur: 0 ... 50 °C
• Hinweis zur Umgebungstemperatur: Oberhalb der Umgebungstemperatur von 20 °C ist eine Leistungsreduktion von 1,75 % pro °C einzuhalten
• Massenträgheitsmoment Rotor: 0.301 kgcm2
• Nenndrehmoment: 0.45 Nm
• Spitzendrehmoment: 0.91 Nm
• Zulässige axiale Wellenbelastung: 60 N
• Zulässige radiale Wellenbelastung: 100 N
• Probability of Failure per Hour in [1/h].: 1e-009
• PFD (Probability of Failure on Demand): 1.86e-005
• Proof-Test-Intervall: 20 a
• Produktgewicht: 2260 g
• Anzahl digitale Logikausgänge 24 V DC: 4
• Anzahl digitale Logikeingänge: 11
• Kommunikationsprofil: FHPP
• Spezifikation Logikeingang: in Anlehnung an IEC 61131-2
• Arbeitsbereich Logikeingang: 24 V
• Eigenschaften Logikeingang: galvanisch mit Logikpotential verbunden
• Ethernet, Unterstützte Protokolle: TCP/IP, Modbus TCP
• Schaltlogik Eingänge: PNP (plusschaltend)
• Schaltlogik Ausgänge: PNP (plusschaltend)
• Befestigungsart: mit Durchgangsbohrung ... festgeschraubt
• Werkstoffhinweis: LABS-haltige Stoffe enthalten ... RoHS konform

Integrierter Antrieb EMCA-EC-67-M-1TE-DIO

Der Integrierte Antrieb EMCA-EC-67-M-1TE-DIO von Festo (Art.Nr. 8061197) bietet fortschrittliche technische Merkmale für präzise und zuverlässige Anwendungen. Dieser Antrieb verfügt über eine PWM-MOSFET-Leistungsendstufe, die sowohl proportionale als auch integrale Regelungen für den Strom unterstützt. Der verbaute absolute Single-Turn-Encoder ermöglicht eine hochpräzise magnetische Rotorlagebestimmung. Im Bereich Sicherheit überzeugt der Antrieb mit der Funktion 'Sicher abgeschaltetes Moment' (STO), was sowohl SIL 2 als auch Kategorie 3, Performance Level d konform ist, und erreichte eine Diagnosedeckungsrate von 90 %. Die maximale Drehzahl des Motors beträgt 3300 1/min, während die Nenndrehzahl bei 3150 1/min liegt. Eine externe Bremswiderstandsfunktion ist bei 6 Ohm gegeben. Zu den wichtigsten Spezifikationen gehören die Nennleistung des Motors von 150 W, eine Nennspannung von 24 V DC und ein Nennstrom von 7.2 A. Der Spitzenstrom erreicht 10.3 A bei einer maximalen Spitzenleistung von 200 W. Das Kommunikationsprofil ist auf Modbus TCP über Ethernet ausgelegt, welches eine zuverlässige und flexible Schnittstelle gewährt. Der Antrieb ist gemäß mehrerer internationaler Standards zertifiziert, darunter RCM Mark, UL und das CE-Zeichen, das den Vorschriften der EU-EMV- und Maschinenrichtlinie entspricht. Die Transport- und Schockfestigkeit erfüllt die Anforderungen nach FN 942017 und EN 60068. Ergänzend bietet der Antrieb eine Vielzahl an digitalen Logikeingängen und -ausgängen, darunter 11 Eingänge bei 24 V DC mit PNP-logischer Verschaltung und 4 Ausgänge mit einer maximalen Belastung von 100 mA. Die Logikeingänge sind in Anlehnung an die Spezifikation IEC 61131-2 gestaltet und galvanisch getrennt. Mit einer Schutzart IP54 und der Fähigkeit, unter Umgebungstemperaturen von 0 bis 50 °C zu arbeiten, ist der EMCA-EC-67-M-1TE-DIO für den Einsatz in anspruchsvollen Umgebungen optimiert. Zudem ist er RoHS-konform und enthält materialspezifische LABS-haltige Stoffe, die für verschiedenste industrielle Anwendungen verwendet werden können. Das Proof-Test-Intervall beträgt beeindruckende 20 Jahre, was die langfristige Zuverlässigkeit unterstreicht.