Festo Integrierter Antrieb EMCA-EC-67-M-1TM-DIO (8061198)

• Betriebsart Controller: PWM-MOSFET-Leistungsendstufe ... Proportional- und Integralregler für Strom
• Rotorlagegeber: Encoder absolut multi turn
• Rotorlagegeber Messprinzip: magnetisch
• Schutzfunktion: I²t Überwachung ... Temperaturüberwachung
• Sicherheitsfunktion: Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
• Safety Integrity Level (SIL): Sicher abgeschaltetes Moment (STO) / SIL 2
• Performance Level (PL): Safe Torque off (STO) / Kategorie 3, Performance Level d
• Anzeige: LED
• Max. Drehzahl: 3300 1/min
• Nenndrehzahl: 3150 1/min
• Bremswiderstand, extern: 6 Ohm
• Diagnosedeckungsgrad: 90 %
• Eigenschaften digitale Logikausgänge: teilweise frei konfigurierbar ... nicht galvanisch getrennt
• Hardware-Fehlertoleranz: 1
• Max Strom digitale Logikausgänge: 100 mA
• Max. positiver Prüfimpuls bei 0 Signal: 10000 µs
• Max. negativer Prüfimpuls bei 1 Signal: 600 µs
• Nennleistung Motor: 150 W
• Nennspannung DC: 24 V
• Nennstrom: 7.2 A
• Parametrierschnittstelle: Ethernet
• Protokoll: Modbus TCP
• SFF Safe Failure Fraction: > 90 % %
• Betriebsdauer Absolutwertgeber: mit externer Batterie: 6 Monate ... ohne externe Batterie: 3 - 7 Tage
• Max. Anzahl Verfahrsätze: 64
• Rotorlagegeber Auflösung: 12 Bit
• Spitzenleistung Motor: 200 W
• Spitzenstrom: 10.3 A
• Zulässige Spannungsschwankungen: +/- 20 %
• Zulassung: RCM Mark ... c UL us - Recognized (OL)
• KC-Zeichen: KC-EMV
• Zertifikat ausstellende Stelle: TÜV 01/205/5514.00/16 ... UL E331130
• CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung): nach EU-EMV-Richtlinie ... nach EU-Maschinen-Richtlinie
• Schwingfestigkeit: Transporteinsatzprüfung mit Schärfegrad 2 nach FN 942017-4 und EN 60068-2-6
• Schockfestigkeit: Schockprüfung mit Schärfegrad 2 nach FN 942017-5 und EN 60068-2-27
• Lagertemperatur: -25 ... 70 °C
• Relative Luftfeuchtigkeit: 0 - 95 % ... nicht kondensierend
• Schutzart: IP54
• Umgebungstemperatur: 0 ... 50 °C
• Hinweis zur Umgebungstemperatur: Oberhalb der Umgebungstemperatur von 20 °C ist eine Leistungsreduktion von 1,75 % pro °C einzuhalten
• Massenträgheitsmoment Rotor: 0.301 kgcm2
• Nenndrehmoment: 0.45 Nm
• Spitzendrehmoment: 0.91 Nm
• Zulässige axiale Wellenbelastung: 60 N
• Zulässige radiale Wellenbelastung: 100 N
• Probability of Failure per Hour in [1/h].: 1e-009
• PFD (Probability of Failure on Demand): 1.86e-005
• Proof-Test-Intervall: 20 a
• Produktgewicht: 2285 g
• Anzahl digitale Logikausgänge 24 V DC: 4
• Anzahl digitale Logikeingänge: 11
• Kommunikationsprofil: FHPP
• Spezifikation Logikeingang: in Anlehnung an IEC 61131-2
• Arbeitsbereich Logikeingang: 24 V
• Eigenschaften Logikeingang: galvanisch mit Logikpotential verbunden
• Ethernet, Unterstützte Protokolle: TCP/IP, Modbus TCP
• Schaltlogik Eingänge: PNP (plusschaltend)
• Schaltlogik Ausgänge: PNP (plusschaltend)
• Befestigungsart: mit Durchgangsbohrung ... festgeschraubt
• Werkstoffhinweis: LABS-haltige Stoffe enthalten ... RoHS konform

Integrierter Antrieb EMCA-EC-67-M-1TM-DIO

Der integrierte Antrieb EMCA-EC-67-M-1TM-DIO mit Artikelnummer 8061198 von Festo ist ein hochleistungsfähiges Antriebsmodul, das präzise Bewegungskontrolle und zuverlässige Sicherheitsfunktionen gewährleistet. Der Antrieb nutzt einen PWM-MOSFET-Leistungsendstufe Controller und verfügt über Proportional- und Integralregler für den Strom, um einen reibungslosen Betrieb zu gewährleisten. Der Antrieb ist mit einem absolut-multi-turn Encoder zur Rotorlageerkennung ausgestattet, der auf einem magnetischen Messprinzip basiert. Die Schutzfunktionen umfassen I²t Überwachung und Temperaturüberwachung, wodurch die Betriebssicherheit erhöht wird. Die Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes Moment (STO)" erfüllt die Anforderungen der SIL 2 und Kategorie 3, Performance Level d, und stellt somit einen hohen Sicherheitsstandard sicher. Mit einer maximalen Drehzahl von 3300 1/min und einer Nenndrehzahl von 3150 1/min bietet der EMCA-EC-67-M-1TM-DIO eine hohe Betriebsperformance. Der Antrieb ist mit digitalen Logikausgängen ausgestattet, die teilweise frei konfigurierbar sind, und einer maximalen Kapazität von 100 mA. Die Parametrierung erfolgt über Ethernet, wobei Modbus TCP als Protokoll unterstützt wird. Der integrierte Antrieb hat eine Nennleistung von 150 W und eine Spitzenleistung von 200 W bei einer Nennspannung von 24 V DC. Die robusten Schutzarten, wie IP54 und die Konformität mit verschiedenen internationalen Standards (RCM Mark, c UL us - Recognized) garantieren Zuverlässigkeit und Compliance in anspruchsvollen Umgebungen. Für die mechanische Befestigung stehen Optionen mit Durchgangsbohrung zur Verfügung, während der Antrieb auch LABS-haltige Stoffe enthalten kann. Die Funktionalität wird durch eine Reihe von Protokollen unterstützt, darunter TCP/IP und Modbus TCP. Die Schaltlogik der Ein- und Ausgänge basiert auf der PNP Technologie (plusschaltend). Der Antrieb ist für einen weiten Temperaturbereich von -25 °C bis 70 °C bei Lagerung und 0 °C bis 50 °C im Betrieb ausgelegt und verfügt über eine Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-27. Für Anwendungen, die eine hohe Sicherheitsintegrität erfordern, ist der Diagnosedeckungsgrad bemerkenswert bei 90 % mit einer Safe Failure Fraction von über 90 %. Die herausragenden technischen Eigenschaften und Zuverlässigkeit machen den EMCA-EC-67-M-1TM-DIO von Festo zu einer ausgezeichneten Wahl für industrielle Anwendungen, die Präzision und Sicherheit gleichermaßen erfordern.